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“哦,是脊索動物門爬行綱蛇目動物,行動軌跡記錄中……活動模式分析生產中。”
海拉從洛神的資料庫中找到了一種蛇類生物,並根據其相關資料分析記錄蛇類生物的活動模式,已經行動原理。
很快海拉就拿出了一種蛇形多單元獨立行動機器人的改造方案來。
得益於其資料庫中這種多單元連結活動裝置並不在少數,例如柔性機械臂,各種深孔探頭,要求狹窄空間內高靈活性的裝置都能用到這種多單元蛇形龍骨結構。
只是海拉資料庫應用這種結構的多為有源裝置,用在深孔探測,狹小空間作業等需要其外向靈活性的技術領域,只有少數幾款獨立作業型號提供給海拉作為模板參考,提供的設計幫助有線。
因為其複雜靈活的機構,多單元之間連線強度較低,也意味著結構穩定性不足。
所以海拉能找到的該結構應用裝置,基本都是有源裝置,內部除了動力結構和傳輸線纜,少有其他的功能,找到的那幾個獨立機器人還是電影道具,只是可以遙控行動而已。
面對資料的不足,海拉要從頭設計這塊蛇形機器人的空間結構分佈,最佳化動力系統,設計外部接觸機構,能源供應系統和承載她們AI程式的矩陣機組。
“哎呀,這多單元結構能利用的連續有效空間太少了,只能想辦法做長一點,然後設計一個分散式主機結構了。”
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