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離開實驗室，蘇遠山，席小丁，久多良木健三人到三樓的咖啡廳找了個向陽的位置坐了下來。

“體感模擬，對機械臂的自由度有要求吧？”久多良木健端起咖啡，腦子裡還在縈繞著自己的想法。

“理論上，如果要從邏輯上完美復現人的手臂功能，必須要七個自由度，也就是七個關節。但實際上，如果只是完成替丁任務的話，是要不了那麼多的。特別是工業機械臂，一般我們都用多步驟來替代。因為工業機械臂因為執行的是程式設計後的邏輯，所以這麼做沒毛病。”席小丁笑著稍稍解釋了兩句：“或許今後可以交給ai控制系統，自己給自己找到最佳邏輯——這也是我們目前ai團隊的目標之一。”

久多良木健眨了下眼：“意思是透過ai訓練，就可以直接下達最終指令，然後讓它自己選擇實現的方法和路徑？”

“是的，目前已經有仿生小組在做人體手臂和機器人，大方向就是透過訓練，然後用最優解完成指令。”

久多良木健怔了一下，突然就感慨了起來：“席，太厲害了。我還在想它是否能夠替換掉加拿大臂呢。”

蘇遠山和席小丁對視了一眼，兩人同時笑了起來。

加拿大臂是用在國際空間站的外延機械臂，據說今年就要上天——按照老美和加拿大的關係，別說是中霓兩方搞出來的機械臂，就算是老美搞出來的，那也得讓人家上天。

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