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遠芯超跑出廠的那一天，潘多拉也正式開始了自動駕駛技術的立項——如今時間已經過去了兩年。

按照潘多拉這幫人的秉性，他們在這兩年內一直不緊不慢地搞著底層架構和技術規範——先是用了足足半年時間來熟悉汽車的動力和操控系統，然後提出自動駕駛等級概念，緊接著又用了半年時間和SAE，ACEA進行溝通扯皮，好歹獲得共識後，這才根據共識提出了自動駕駛的四大關鍵技術。

之所以這麼慢，除了來自傳統汽車工業協會的固執和對新技術的警惕，潘多拉這幫人對技術也同樣秉持著要做就做最好、最完美、成為行業標杆的存在。

和後世類似，遠芯提出的自動駕駛等級也分為從L1到L5這個五個等級，從最低的輔助到最高階的全自動五人駕駛，幾乎把所有能夠考慮到汽車的干涉和控制系統所面臨的情況都考慮到了——這可不是簡單的根據影象、雷達、定位等分析來做個邏輯判斷來操控方向盤的事兒，而是牽扯到一整套汽車行進中的判斷，決策，引導，以及控制系統——這也是潘多拉提出的四大核心繫統。

判斷是行為化描述的總結，用技術語言描述就是環境感知，它涉及到環境資訊和車內資訊的採集與處理，相當於人類的五感，是自主行駛的基礎和前提。

獲取周圍環境資訊，又涉及到道路、車輛、行人，障礙等採集感測技術。那就意味著要有大量的專業感測器——譬如鐳射測距儀、攝像頭、車載雷達、速度感測器等等。

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