氏改良版投石機的研製過程並不順利，由於馬躍只能且模糊的概念，甚至連絞盤該安裝在拋石機的前部還有後部，絞起的配重該以什麼機構來支撐等等細節都弄不清楚，而這種改良的投石機可以說和這前的人力牽引式投石機完全不同，所以負責具體制作的陳群只能在不斷的試驗中逐漸完善。

由於馬氏改良版投石機的打擊目標是吳、楚水軍的大型樓船，所以這種投石機拋送出去的石彈必需足夠重，才能確保鑿穿水軍戰船的船艙，從而給予吳、楚水軍以重創，投石機的拋送距離也必須超過普通弓箭的射程至少一半，這樣才能先發制人。

陳群做過簡單的試驗，只有超過兩百斤（給合四十公斤）的石塊從五丈以上的高空墜下，才能擊穿與水軍戰船艙壁、甲板等厚的木板，考慮到戰船內壁和甲板底部往往都有加強橫筋的支撐，因此實際所需石彈的重量至少需要三百斤（約六十公斤）。

而普通弓箭的射程一般為百步，超過一半就是一百五十步（約米）。

也就是說，馬氏改良版投石機至少要將三百斤重的石彈拋送到一百五十步以外，這就需要極其堅韌並且擁有足夠長度的杆臂，陳群經過反覆試驗發現，單體杆臂在自身重量和大小受到限制的前提之下，很難承受如此巨大的衝擊。

正當陳群束手無策時，蒯良給了他極為重要的建議，酷愛建築藝術的蒯良從房梁結構中得到啟發，建議陳群製作複合式杆臂，其原理就是以兩根相對較細、較輕，並行排列的縱向杆臂為主體。在兩根杆臂中間橫向支撐大量的加強橫筋，然後外表面再裹以獸皮，以獸筋纏緊，獸筋風乾時會自然收縮，就能將兩條杆臂以及中間的加強橫筋緊緊裹為一體。

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