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淮安有三城，分為舊城、新城、聯城。

漕運總督衙門位於淮安新城，此新城是蒙元末年張士誠的部將史文炳所建。明朝自建漕運督院後，歷任漕撫對淮安新舊兩城都有擴建維護。嘉靖年間為了備倭，漕撫章煥又於舊城東北修聯城，使新舊二城合為一體。

萬曆三十三年有倭亂，邊海戒嚴，漕府推官曹於汴又在臨淮西城修了四座敵臺，使得淮安城具備了軍事功能。

這四座當年沒有派上用場的敵臺，如今卻成了淮安城的救命稻草。

叛軍李士元部自辰時開始攻城，其部悍勇之卒以雲梯登城，但屢屢被敵臺上面的福建兵以銃射斃。

攀城不得的李士元迅速轉變策略，叫人將城外漕兵武備庫中搶來的兩架攻城槌和十幾架盾車運到城下，命士卒披雙甲、頂挨牌冒死撞擊城門。

城上守軍發現叛軍準備撞門後，指揮的千總鄭泰忙下令開炮。

福建兵是不擅步戰，卻精通火器，聽到號令之後立時有炮手將正在燃燒的火把對著露出藥膛的火信引子燒去。

“轟”的一聲巨響，一顆實心炮彈正中一輛盾車，炸得那輛盾車當場就四分五裂，木屑橫飛，木輪一下向空中彈去，又瞬間砸落地面，“霹叭”一聲，碎成一團。十數名被叛軍威逼推車的河工或死或傷，地上一片狼藉。

“打得好！”

鄭泰見狀大喜，可話音剛落就聽“轟”的一聲，緊接著便是一袋裝滿泥土的麻袋朝他所在飛了過來，險些將他當場砸死。

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