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火炮按其炮口直徑和炮管長度的比例可以分為三類，分別是臼炮、榴彈炮和加農炮。

一般炮口直徑和炮管長度的比例在一比十以下的，就是臼炮。

比如，這一時期的土炮，炮彈基本都要雙手捧起來，直徑差不多都在二十釐米以上，而炮管長度基本上都沒達到兩米，這樣算下來，炮口直徑和炮管長度的比例就在一比十以下，也就是說，這個時候的土炮基本都是臼炮。

這種火炮的特點就是炮彈比較大，射程比較短。

其實，明軍的虎蹲炮和後面清軍用的紅夷大炮、威遠將軍炮，鎮遠將軍炮都是臼炮。

一般炮口直徑和炮管長度的比例在一比十到一比二十之間的，就是榴彈炮。

這種火炮射程比較遠，炮彈也比較大，是最為常見的一種，後世的野戰炮基本都是榴彈炮，一戰和二戰時期的火炮也大多是榴彈炮。

一般炮口直徑和炮管長度的比例在一比二十以上的，就是加農炮。

這種火炮最大的特點就是射程遠，炮彈的初始速度大，穿透能力強，而且，彈道基本是直的，不是拋物線，像坦克上安裝的火炮一般都是加農炮。

那麼，為什麼這個時候明軍鑄造的土炮和虎蹲炮甚至是後面清軍鑄造的什麼威遠將軍炮都是臼炮而不是榴彈炮又或者加農炮呢？

這個，有很多方面的原因。

首先，這個時候的火藥爆炸威力並不大，炮彈大多是靠自重和高速去砸人的。

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