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漢帝國其實是已經有機械驅動裝置的，但說白了其實還是依靠人力去進行驅動，並不是真正意義上的機械驅動裝置。

海軍現在有十五艘炮艦，其中的“泉州號”就是安裝了齒輪模式的驅動裝置，但讓齒輪產生動力的是人力（畜力），同時齒輪結構只有少部分使用了金屬。

所謂的齒輪驅動模式，可以視作一種另類的“驢拉磨”超複雜版，用眾多大大小小的齒輪和承軸組成，形成大小齒輪的增力方式。

“泉州號”的那一套驅動裝置的試驗並不成功，一來是零件構成的材料撐不住磨損，再來就是哪怕齒輪的佈置存在問題，造成使用壽命過短，同時故障率太高，等等的問題。

佈置是部件關係，其實還存在佈局位置的錯誤。

歷史上蒸汽機被研究並安裝在船隻上，划水裝置的佈局採取船舷左右兩側並不是沒有道理，主要的原因就是馬力不足，有多少馬力就採取什麼樣的佈局，能夠發揮出有限馬力之下的更大作用。

初代的船用推力裝置是那種彷彿圓形水車一般的槳葉，不是螺旋槳那樣的槳葉，可能也不是想象力不足夠，是動力不足為前提，圓形水車的漿葉面積租後大，然後增替的滾動模式能發揮更多的效能。

“陛下，推力裝置佈置於船尾，舵的位置也改動……”

馬會講了很多的專業術語，包括一些船隻的部位和相關部件。

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