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一、巢車

巢車又名樓車，主要作為古代攻城的戰略性武器存在，是一種專供觀察敵情用的瞭望車，車底部裝有輪子，可以推動，車上用堅木豎起兩根長柱，柱子頂端設一轆轤軸（滑車），用繩索系一小板屋於轆轤上，板屋高9尺，方4尺，四面開有12個瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防敵人矢石破壞。筆％趣％閣www..

屋內可容納兩人，透過轆轤車升高數丈，攻城時可觀察城內敵兵情況。公元前575年鄢陵之戰時，楚共王曾在太宰伯州犁的陪同下，親自登上巢車察看敵情。23年王莽軍圍攻昆陽時，造高10餘丈的大型巢車，用來觀察城內守軍動態，稱為雲車。

宋代又出現一種將望樓固定在高竿上的“望樓車”。這種車以堅木為竿，高8丈，頂端置板層，方闊5尺，內容納一入執白旗瞭望敵人動靜，用簡單的旗語同下面的將士通報敵情。將旗捲起表示無敵人，開旗則敵人來；旗竿平伸則敵人近，旗竿垂直則敵到；敵人退卻將旗竿慢慢舉起，敵人已退走又將旗捲起。

望樓車，車底有輪可來回推動；豎杆上有腳踏橛，可供哨兵上下攀登；豎杆旁用粗繩索斜拉固定；望樓本身下裝轉軸，可四面旋轉觀察。這種望樓車比巢車高大，觀察視野開闊。後來隨著觀察器材的不斷改進，置有固定的瞭望塔，觀察敵情。

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