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任鴻飛帶著安迪·魯賓先去了科幻主題館，見了機器人瓦力。

安迪·魯賓研究了一會兒瓦力之後，有些失望的說道，“這款瓦力除了外表比較像之外，其他方面的表現都不太好，特別是關節電機方面的表現，雖然我沒有做過任何測算，但依舊能夠感受到它的關節電機響應時間太長了。看得出來，你們所用的關機機電比較落後，體積比較大，為了適應這種大體積，你們對瓦力稍稍做了一些改變，這一點改變也能從外觀上看得出來。”

任鴻飛點點頭，“沒錯，國內製造關節電機的廠家比較少，技術遠遠比不上霓虹跟美國。體積也是個問題，這讓瓦力的外觀看起來不太完美，其實關節電機已經做過一次改進，之前的體積還要更大。”

安迪·魯賓一臉疑惑地問道，“既然這樣，那你們為什麼不用霓虹或者美國的電機?”

任鴻飛聳了聳肩膀，說道，“這我就不知道了，是瓦力實驗室那邊選擇的電機。”

安迪·魯賓挑了挑眉毛，雖然任鴻飛沒有明說，但是他也大概明白，估計深空公司是盯上了關節電機方面的生意。

其實瓦力是個履帶式機器人，在關節電機方面的應用比較少，關節電機主要是應用在雙足仿生機器人上面。

雙足仿生機器人相對於傳統輪式機器人和履帶式機器人有許多突出的優點，比如雙足機器人地面適應性好，能耗小，工作空間大，而這些特點對機器人的機械結構以及關節電機有著很高的要求。

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