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在此之後防空飛彈就沒有遇到大問題了,第一批生產出三個樣品後馬上就投入實驗。
實驗進行得很成功,雖說第二枚在空中點火階段出現一些異常,但總體還是成功的。
和志民估計這次空中點火出現異常是因為火箭主發動機點火瞬間並沒有達到最大的推力,它需要一個逐漸增長的過程,而計算機反應速度太快已經在此之前就將彈翼強行調節到適應主發動機達到最大推力的狀態,於是才會有了點失控的跡象。
這失控不是小問題。
因為飛彈本身有自我調節的功能,當飛彈失控時陀螺儀會對飛控系統下達一系列的指令,而與此同時主發動機的推力卻在不斷增大……這就與飛控系統下的命令相矛盾最終導致全面失控。
不過這個問題很快就被和志民解決了。
解決方法就是在空中點火階段延遲計算機主動調整彈翼的時間以及次數。
和志民是這麼說的:“主發機剛剛點火時推力不大,這對飛彈產生的影響很小,此時完全可以透過飛彈本身的穩定系統也就是陀螺儀保持飛行姿態不需要計算機干預,只有在發動機推力短時間達到最大或接近最大時陀螺儀的反應速度跟不上計算機才需要干預,而且我認為不應該一次干預,而是多次干預並減少干預幅度!”
王學新很認同這種解決方法。
一次干預太過激烈且那一刻完全忽視了陀螺儀的飛控系統,這很可能適得其反。減少干預程度增加干預次數就相當於微調,讓計算機和陀螺儀都參與其中共同往好的方向走,效果可能會更好!
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