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東方祝夜訪臨清守將蒲剛的前十日，大明督師劉宗周便率北伐軍由南直隸豐縣北上，緩緩進入了山東境內。

北伐軍過魚臺、嘉祥，再向西折入汶上、東昌，直到七月二十日，才終於抵達高唐州，出現在臨清州的背後，相當於截斷了城中守軍往東北渡海逃走的退路。

與此同時，河南平西副將馬洪起也率三萬人馬從臨漳北上，大軍渡漳河，進入山東，由冠縣北上，過衛河、清河，於七月十六日佔據清河縣，擋住了臨清守軍西逃的道路。

副將馬洪起本是河南東南部豪強，和武定皇帝的大齊無冤無仇。泰昌年間，馬洪起和自己的四兄弟控制了位於河南汝寧府的鹽井。靠著井鹽利潤，每年走私百萬，漸漸成為河南最大的豪強。那時正值開原軍東征西伐，明軍疲於應對，根本沒人注意這個桀驁不馴的土財主。

直到天啟元年，李獻忠竄入河南，河南糜爛，透過與陝西流賊結盟，馬氏漸漸將勢力擴充到豫北地帶。弘光皇帝登基後，為收攬人心，大肆濫封爵位，馬洪起順利被任命為副將職銜，他手下的家丁民勇也終於洗白成為官軍。武定元年京師大爆炸，河南四分五裂,齊軍殘部、陝西流賊,地方豪強，各自為政，馬洪起判斷這是個擴充實力的絕好機會，於是他積極請戰,主動向駐守揚州的劉宗周請求,一起攻擊山東境內的齊軍殘部。

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