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於洪武的軍隊之所以能得到攻城演武第一名，關鍵就是他有絕活，他手下有一支一百五十人的竿軍，由五十名進攻士兵和百名撐竿手組成，利用竹竿攀爬上城，能在最短的時間內將五十名士兵送上城頭，很多時候，守軍明明知道他有這樣一支軍隊，但依舊防不勝防。

關鍵就在於光送上城樓還不夠，還要有強大的戰鬥力，能支撐住敵軍反撲，掩護主力軍殺上城頭，所以五十名進攻士兵從數萬士兵中挑選出來，精瘦、勇猛，武藝高強，像五十隻豹子，個個能以一敵十。

此時，距離關城兩百步外，三千名宋軍士兵注視著黑黝黝的關城，天公做美，沒有月色和星光，烏雲底垂，關隘上漆黑一片，但最東面掛著一盞燈籠，就彷彿懸在半空，在黑夜中格外刺眼。

燈籠當然並不是半懸在空中，而是掛在烽燧的煙囪上，使於洪武看清了烽燧的大概輪廓，漆黑的夜晚使於洪武改變了作戰計劃，他們不用走懸崖，而是直接上城，緊靠烽燧一頭上城，利用時間差奪取烽燧和城牆。

但時間已不容他們再猶豫，於洪武低喝一聲，“上！”

一百五十名竿兵爬起身，在關城東面疾速飛奔，後面三千士兵也迅速向關城靠攏。

夜色深沉，一百五十人已漸漸靠近了城牆，此時他們距離城牆還有三十餘步，已經準備就緒。

他們用的竹竿並非普通竹竿，長約四丈，非常堅韌，不易折斷，進攻士兵抱著竹竿在前面，腰佩戰刀，後背盾牌和一支精鋼短矛，兩名撐竿士兵站在後面，長得身材高大，強壯無比，他們不需要太高強的高強，但需要超越普通人的體重和力量，能支撐住士兵上城，在上城階段，兩名撐竿者才是重中之重，

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