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宇喜多軍在深夜時分終於打掃完了戰場，以上道右備為先鋒眾從沓掛城返回刈谷城，夜晚行軍速度本就放的很慢，再加上有許多斬獲的具足物資隨軍行動，使得凌晨時分才來到境川岸邊。

秀家讓負責打掃戰場收尾一夜的赤坂備在境川西岸稍作休息，下令朱雀備、上道右備和東贊岐眾對著境川東岸包圍刈谷城的水野軍發動突襲。

此刻正是人睡的最熟的時候，水野忠重沒有料到宇喜多軍會在一夜之間從尾張返回，絲毫沒有防備。

在宇喜多軍渡河衝擊的同時，接到命令的佐久間盛政帶著城內的千餘守軍開城而出，與城外的援軍形成夾擊之勢，水野軍在沒有準備的情況下被兩面夾擊。

許多水野士兵還在睡夢中就被殺死，整個營帳都被烈火點燃了，水野忠重的庶長兄水野忠守連同自己的兒子水野吉守在營中被殺，另有水野分長、稻生政清等家臣戰死。

水野忠重、水野勝成父子隻身逃亡加茂郡企圖與德川家康匯合，刈谷城之圍正是被解除。

隨著刈谷城落入秀家手中，使得秀家在三河、尾張交界處有了一處堅固的支點。

秀家以刈谷城為核心，將佐久間盛政1000人派往南側駐守境川入海口小垣江城；

命令西尾智彥領上道右備駐守北側富士松城以為支援；

命令寒川家光帶領東贊岐眾駐守富士松與刈谷城之間，地圖上在東側後方的知立城，作為互相支援的重要節點；

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