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找出了問題，改進型號馬上開始研製，主要就是加長輪心，還有鑽軸孔的時候要更仔細，誤差越小，車就越平穩，才不會出現打擺子的情況。

再有就是增加發條數量的問題了，不是羅衝不願意增加發條，而是現在沒有車床，想弄幾根發條只能靠刀劈斧鑿，速度太慢了，成了車輪製作中最慢的一個環節，還無法保證每一根的質量都相同。

後來羅衝乾脆放棄了自制發條，直接使用食人樹的尖刺，也就是拿箭桿來當發條使用。

不過那玩意比較細，所以只能增加數量來提高支撐能力，這還是從腳踏車輪上找的靈感，腳踏車的發條更細，和烤肉的鐵釺子差不多，但是一個腳踏車輪上，最少有幾百根這樣的細發條，支撐兩個人都沒問題。

於是第二輛車的製作速度就快多了，雖然發條增加到了32根，但是全都是天然的木杆，只要截成長短一致就可以安裝了。

速度上來了，支撐力又不夠了，箭桿只有直徑1釐米左右，用來支撐車輪的結構，空車還好，裝上重物之後就不行了，顯的比較單薄，不夠結實，不過第二輛車的輪心卻是很成功，再也不打擺子了。

到了第三輛車的時候，車輪變成了雙層發條，一個輪子的發條數量直接從32根變成64根，呈雙層結構連線輪心和外圈，效果自然是好的不能再好了。

於是第三輛車就被定為了量產型，開始批次製作，首批先做30輛出來，現在男人女人加一起，幾十個成年勞動力肯定是有的，這種灰斗車專門用來拉土，以後肯定會大量的使用，尤其是夯築城牆的時候，現在多做一點有備無患，同時也是為了做更大的車來積累經驗。

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