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草草畫好了結構圖，羅衝來到木工組，叫上了不愛說話的木豚和一個學徒工，三個人開幹，用的材料是現成的木板和造車剩下的下腳料，大大小小的木方一大堆，撿著能用的往上湊吧。

一把尺子，一個削尖的樹枝燒黑當作炭筆，在一塊平整的橡木板上畫出六個齒輪的形狀，然後用小手鋸慢慢鋸下來。

6個滾筒兩端的12對圓形木板也是如此，然後在中間摳出方形的槽，往裡面插上一根方木棍當作筒軸，只把兩端露出來的部分削成圓形，齒輪中間也是方形孔，刷上膠可以牢牢的固定在筒軸上。

滾筒表面用一公分厚的窄木板鋸成65釐米，為了安裝方便並且提高製作速度，兩端直接用手工鑽打孔，然後用細木釘蘸膠水釘上去，多出來的部分用鋸子鋸掉，再用刨花刀把滾筒表面削平，然後刷一層魚鰾膠，再把針皮斜著纏在上面晾乾牢固。

齒輪組被裝在了機器右側，然後兩邊再連線上腳踏傳動杆，底部支架上安裝兩塊木板當作踏板，羅衝還找來一個藤筐倒扣在那裡當作凳子，兩隻腳踩在踏板上試了試。

隨著一左一右兩個傳動杆的相互牽引，中間安放的主滾筒開始快速轉了起來，把一旁的木工們驚得目瞪口呆，雖然他們也製造過車輪和牛車，可這種用腳踩一踩就能轉的東西他們還真沒見過，這就是傳動機械的魅力。

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