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目前專案研發的進展還算不慢，羅衝提出的四種機械裝置已經完成了兩種，而且發展的十分有規律。

拖拉機是最先造出來的，裝載機又脫胎於拖拉機，然後才是壓路機和挖掘機。

畢竟拖拉機這輛四輪車才是基礎，只有先把基礎打好了，才好往上加東西。

定型了兩種車輛後，羅衝並沒有立刻離開，而是又給他們下達了新的研發任務，那就是收割機。

用機耕，就必須用機收，不然機耕是種的多，但是收不過來到頭來還是得爛到地裡。

收割機的研發任務，目前被羅衝定成了兩種，一種是穀物收割機，可以同時收割所有的穗狀農作物，比如水稻，小麥，小米，粟米，這種半人高，頭頂長著穗子，果實帶著殼的作物可以統稱為穀物。

穀物的收割原理基本上都是差不多的，使用同一種機械就可以收割，羅衝小時候就在農村見過這種機械，雖然忘記了細節，可只要記住工作原理就能想辦法把它重現出來。

它的主要原理可以分為三個部分，第一，收割穀草，收割機的頭部最下面有一個帶刀的託板，上面則是一個用幾根鐵條做成的橫向輥輪，工作時輥輪會先接觸穀物的頭部，然後透過向內旋轉把穀物按趴下，下面的託板正好接住，託板前端的旋轉刀片又會把穀草齊根割斷，這就完成了第一步。

第二步是脫粒，脫粒是由三級軋輥組成，第一道軋輥把收割下來的穀草吞進去，第二道軋輥把穀物從穀草上打下來，第三道軋輥再把脫完粒的穀草送到後面。

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