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隋軍的進擊進展神速，而步迦可汗對泥利可汗的連夜突襲並不順利。

雖然泥利可汗沒有防備，但泥利和阿史那庫頭二人手上也有七八萬的騎兵，且盡是精銳。雖然突遭打擊，但整體卻是調整的很快。

自雙方接戰以後，兩軍的主力便一直糾纏在一起。為了能夠抵抗步迦可汗的攻擊，阿史那庫頭儘可能的從一側攻擊步迦可汗大軍。

雙方的主力一直激戰了六個時辰，不分勝負。終於泥利可汗在雙方的交鋒中犯了大錯。

因為接戰措不及防的原因，泥利可汗所部並沒能及時地調整最佳陣型，各部先後接戰。到最後，泥利可汗手上根本沒有預備役可以使用。

在右翼的制高點上，泥利可汗原本不過佈置了四千餘人。因為步迦可汗軍的猛攻，此時基本上已經傷亡殆盡。

而援兵不至，右翼的制高點幾乎要丟失。

泥利可汗也發了昏，企圖先保住大營，再做其它計較。這個時候，他竟然下達了收攏全軍，呈全面防禦狀態的命令。

正常來說，這個決定是有一定道理的，只要泥利軍能夠穩住局勢，使雙方進入相持階段，步迦軍勢必不可能耗費太長時間在這裡。而只要步迦軍後退，泥利軍便可以打防守反擊，最後必然能穩中求勝。

可惜泥利可汗高估了自己的實力。

右翼制高點的丟失，導致了整個泥利軍大營都暴露在步迦軍的攻擊範圍內。因為佔住有利地形，大批的步迦軍便藉著山勢從高向下一波波衝擊泥利軍的陣腳。

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