之所以能不誤農時，乃因插秧機的研製完成。

修建藏書閣時，以夏馥、蘇伯為首的侯府良匠，受排列成格的書架，抽取書卷後上層書卷自行下落啟發。試造出了第一臺水稻插秧機。

結構大致分為：秧箱、分插秧機構、送秧機構、機架和浮體組成。

插秧流程“逐次分格，取秧直插”。

大致過程如下：秧苗整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，取秧器逐次分格，定量取走秧苗，在插秧機構作用下，將秧苗插入泥中，取秧器再返回秧箱取秧。如此反覆。

秧箱的主要功能是承裝秧苗，並與送秧機構、分插秧機構配合，完成送秧和分秧操作。主要由：箱體、箱架、秧門、秧簾和秧刷等部分組成。在移箱機構的作用下，使秧箱橫向移動，將秧苗移向秧門，以配合取秧器有規律的取秧栽插。

分插秧機構，是水稻插秧機的主要部件。由：取秧器、驅動機構和軌跡控制機構組成。取秧器在驅動機構的驅動和軌跡控制機構的控制下，按照事先設定的軌跡從秧箱中定量分取秧苗，插入土中，再返回原位，迴圈操作。取秧器由秧夾、秧爪等機構組成。軌跡控制機構由導槽、滑道、凸輪、行星齒輪和鉸鏈四杆機構等組成。

送秧機構其作用是按時、定量把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。

機架乃是插秧機各部件、機構，安裝的基架。且與浮體連線鎖定。

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