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太祖洪武初年，膠東半島沿海僅設有萊州、登州、寧海三衛，隸山東都指揮使司。

洪武卅一年，倭寇大掠膠東，太祖遂於當年為山東都司一次性增置了七衛、三守禦千戶所，自北向南依次為奇山守禦千戶所、威海衛、成山衛、寧津守禦千戶所、靖海衛、海陽守禦千戶所、大嵩衛、鰲山衛、靈山衛、安東衛。

然因海岸線漫長和衛所事權分散，永樂初年的抗倭戰役、戰鬥依然多以失敗收場。

為此，成祖於永樂六年增設「總督登萊沿海兵馬備倭都指揮使司」，簡稱山東備倭都司作為山東都指揮使司之「行都司」，和山東沿海最高軍事機構統一管理山東海防，駐節登州府城。

其下建即墨、登州、文登三大營，劃定防區、統轄衛所。

其中的登州營守禦北海，轄登州、萊州、青州左三衛和奇山、福山中前、王徐寨前三所。

登州地處極邊，外接重洋，歷為水軍要塞。

明初升州為府，登州衛下轄七個千戶所，每個千戶所裝置倭船十隻，共轄戰船七十餘隻。

此後，為應備倭急需，又於水城建水師府，專設水師營，水師營以參將或遊擊統領，歸登萊巡撫提調，這就是登萊水師的前身登州水師。

嘉靖二十五年至三十五年，登州水師共轄水軍五營，即水左營、水右營、水中營、水前營和水後營。

每營設領兵官一人，每營兩哨，每哨設哨官一人，每哨配備福船二艘、海蒼一艘、艨艟二艘。

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