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董慶軍先把普通無人機升空,除錯了攝像頭沒問題,才把多介質無人機放下去。
多介質無人機在預設地點破水而出,然後就沒有然後了。
破水破到一半就落了回去,翅膀伸出來,螺旋槳還在轉,多介質無人機成了在水面飛亂竄的水上漂。
因為董慶軍設定了避障,無人機偵察到前面有障礙物要拐彎。
所以無人機飛到大壩前就做了九十度的拐彎,然後要到河邊了,又九十度拐彎。
這樣就拐了一百八十度,直接掉頭了。
按照設定,如果發現偏航太遠,附近有沒有障礙,是要修正航向的。
所以無人機又掉頭,變成了之前的航向。
然後又碰到了大壩,又九十度轉彎........
如此反覆,直到電池耗完,就靜靜地隨波逐流。
無人機漂在水面的那種鬆弛感,好像在說:這樣挺好,都別管我,死了也行......
柳冬生看得笑出聲,解開栓小船的纜繩,對董慶軍招手:“還等什麼,又去撈回來唄。”
董慶軍百思不得其解,又揹著手來找李文軍:“李董,我不理解,我計算過重量,速度和機翼產生的浮力,怎麼會飛不起來呢。總在水面打轉。”
李文軍放下手裡的檔案,說:“你沒考慮水面張力吧。出水的角度,機翼張開的時機,這些都會影響到無人機出水時受到的張力大小,很可能導致無人機的上升力比重力和瞬間張力之和小,就會落回水面了。你如果把機翼設定成在機翼以上部分完全出水之後再張開,說不定就能飛起來了。”
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