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儘管岡崎松平家一方屢戰屢敗，損兵折將，可松平家康並還不想那麼快就放棄抵抗。

為了抵禦上杉軍對岡崎松平家的根本之地西三河一帶的侵攻，松平家康立即從加茂郡、額田郡、碧海郡等地抽調了大部分的守軍以及驅趕周邊村落、城下町的領民進入岡崎城，意圖堅守岡崎城以待全域性之轉機。

但是，隨著上杉軍接連攻落了本鄉城、桑子城、渡城、青野城等地，切斷了岡崎松平家與水野家、織田家、三河一向一揆眾等勢力的聯絡後，形勢可謂是急轉直下，松平家康不得不主動率軍出城與上杉軍進行交戰，以求打破封鎖。

松平家康先是率軍三千五百餘夜襲本鄉城，急攻齋藤朝信所部，意圖奪回本鄉城，從而與三河一向一揆眾重新恢復聯絡，以便獲得三河一向一揆眾的援助。

岡崎松平家此次夜襲可謂是精銳齊出，大久保忠俊、大久保忠員、長坂信政（血槍九郎）、內藤信成（松平家康同母異父之弟）、本多重次、本多忠勝、石川家成（石川數正之叔）、石川數正、青山忠門、松平親乘、松平重吉、足助重直等家中能打的武將全部加入了對本鄉城的突襲。

不僅如此，松平家康還派遣最得力的上忍服部正成潛出城去前往水野領，意圖約水野家出兵東進攻打上杉軍所佔據的青野城、渡城等地，以分上杉軍救援本鄉城的兵力。

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