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洪武朝初期，大明依然保留了元朝設立的澎湖巡檢司，隸屬於晉江縣，作為治理臺澎的行政機構。

但從洪武元年始，由日本流亡武士、無業浪人和不法奸商組成的倭寇勢力，便開始頻頻入侵東南沿海地帶。

洪武一朝，三十一年裡，有記錄的倭患次數便多達四十八起，小規模的侵略掠奪不計其數。

洪武十七年，太祖高皇帝命湯和整飭海防，在沿海一線新建了五十九座衛所，派兵五萬八千餘人防守，同時增設巡檢司，巡邏海上。

僅福建一省，巡檢司多達四十五座。

大明在漫長的海岸線上，佈設了兩千多艘戰艦，佈防軍隊三十餘萬。

即便如此，倭患依舊不斷。

後來，實在是沒有辦法，太祖皇帝便將島嶼居民遷徙內弟，廢澎湖巡檢司。

“令後面的船隻改變隊形，一隻戰艦和兩艘巡洋艦跟在我後面，其餘的全部暫停，中間的商船跟過來，等所有的商船都過了海峽，後面的戰艦和巡洋艦再過來，在前面的南海海域停靠。”

馬三寶連忙讓人往後面打旗語。

朱高燨將自己眼睛看到的，指點給馬三寶，幫他完善這張航海圖，並指導軍艦按照他眼睛看到的安全的航線行駛。

軍艦漸漸地往前，在朱高燨的要求下，速度降了下來，他的視野鋪得很開，海域的狀況在他的火眼金睛下一覽無餘，一條粗的金線朝前延伸，是航行的路線，周圍金色的分支朝四面伸展，暗礁部分會出現黑色的立方體形狀，用白色的字型顯示出編號。

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