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前陣督戰的薛孤延在收到皇帝陛下的命令後不敢怠慢，當即便將陣地中剩餘的前部將士全都派遣出戰，而他自己也隨後出發，于軍陣中排程指揮，掌控攻勢。

隨著齊軍增派兵力，戰場上的情況頓時立竿見影。兩支千人騎兵隊伍分馳於兩翼，與敵軍在戰場上游弋滋擾的輕騎纏鬥起來，彼此貼身交戰，不再給其擾亂步兵戰陣向前推進的機會，同時也讓隊伍中配給的重甲步兵能夠抽身出來，向著敵陣內裡進行推進。

魏軍的車陣並非無解，只要不是高速奔行的目標，受到這車陣的限制和影響也是微乎其微。反而因為這些戰車的存在，使得魏軍戰陣不能形成一個完整的整體，給了齊軍將士以見縫插針、衝入敵陣內部的機會。

雖然車陣當中每一架戰車旁都會有魏軍作戰小隊據守並保護戰車，但這也已經屬於步卒交戰的範疇，短兵相接的交戰起來，是生是死則需要各憑本領，魏軍也難以擁有壓倒性的優勢。

反而是魏軍本陣當中的投石機投鼠忌器，難以再肆無忌憚的向戰陣中拋扔石彈，給了齊軍重甲步兵更大的發揮空間，在這戰陣中成為了幾乎無敵的存在，只需要幾名步卒的配合，便能蠻橫的闖入敵陣當中廝殺破壞、無人能敵。

當然重甲步兵也並非全無缺陷，其對裝備和兵員素質的要求太高，哪怕在多有精銳的晉陽兵當中能夠勝任者也是非常有限，高門檻註定了難以在軍中普及推廣，齊軍這一支前部人馬當中也不過只是配備了五百人而已，換了其他的部伍中數量則就更低，有的乾脆就是沒有。

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