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一天後。
實驗室內。
當葉銘從紙箱裡拿出被父親包得結結實實的機械臂時,所有人都圍了過來。
機械臂整體採用黑白漆塗裝,機械感十足。
整個機械臂的長度並不長,完全伸直後和人的手臂差不多。
彭小飛摸著機身,不斷讚歎:“臥槽,影片中看起來還沒啥,摸到實物這感覺一下就來了!”
眾人便笑了起來。
確實,影片中看,和親眼所見,完全是兩碼事。
“復位精度多少來著?”負責機械的蔣勇亮問道。
“1絲,嗯……也就是0.01毫米。”
“臥槽,那意思是可以用來做精密加工?”
“嗯,非金屬材料的話沒問題,但要開發配套軟體,我暫時沒空弄。”
“能給葡萄縫針麼?”彭小飛這時已經摸到了機械臂末端的夾爪,好奇問道。
“……精度夠了,肯定是能的,只是我人機互動方面沒做太多——事實上,它現在就是個半成品。我時間花得最多是在碰撞檢測,力學反饋,柔性控制,以及機器視覺,動態識別和運動力學……這一套電控+AI上。”葉銘能猜到大家都想聽聽和另外一位大佬的對比,他謙虛地道:“不能和大佬的比。”
李東昇拍著他的肩膀笑道:“謙虛了哈!話說,演示一下打乒乓球?”
“額,似乎演示不了……我爸忘記給我把發球配件裝過來了。”
葉銘在紙箱子裡翻了幾下,發現確實沒有找到發球配件後攤手道:“有個專門發球的配件,自動發球的同時根據乒乓球在牆上回彈的彈道和時間來計算落點和力度以及角度……當時搞了很久,整得有點崩潰,就忘記錄影片了。”
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