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只見那“牽星板”共計十二塊，以烏木製作而成，自小漸大，大者長七寸餘，標為一指、二指以至十二指，俱有細刻，若分寸然。又有象牙一塊，長二寸，四角皆缺，上有半指、半形、一角、三角等字，顛倒相向。

鄭和的膚色頗顯古銅之色，顯見得乃是跟隨水師運糧船隊北上，數月航海所致。眼見數個小宦手扯繩索，將表示北辰星，織女星，布司星，水平星，北斗星，華蓋星的木板大致定位完畢，當即對朱棣躬身稟奏道：“陛下經道衍大師指點，翻看書籍，並航海數月後，對此牽星過洋術已然略有心得。”

朱棣聞言下緩步走近前來，皺著眉頭問道：“船隊航行大海之中，便以此物辨明位置所在？”他對航海一竅不通，卻曾親領大軍遠出塞外，內心之中明瞭當一個統帥領著軍隊身處陌生的環境之中時，最為要緊的便是知曉大軍身處之地大致是何方位，故此這般詢問。

鄭和略微欠身後，口中答道：“陛下且看。”一面口中這般說，一面以右手持著的一塊“牽星板”，使板面與海面垂直，板下端引一定長之繩以固定板自己眼睛之間的距離。口中接道：“觀測時，使板下邊緣與海天交線相合，上邊緣與所測星體相接，便得天體離海平面高度，單位是“指”，“指”以下單位是“角”，一指等於四角。“角”可從牽星板刻度讀出，或用小象牙塊量得。””“

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