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十一月十八日，劉裕率軍出竟陵，向章山的雍軍營寨發動攻擊，想盡快結束戰事。

朝廷兵馬輕騎八千，步卒一萬四千，以戰車驅於前，步兵列於後，輕騎繞兩側，水師於漢江之上相隨，多頭並進,徐徐向章山逼近。

楊安玄得知朝廷兵馬出動，以沈慶之領三千輕騎、兩千重騎為先鋒，自己率一萬步卒為中軍，命趙田率四千兵馬固守章山，劉衷率五千水師於章山一帶遊弋，尋找戰機。

兩日後，沈田子所率的六千輕騎與沈慶之的五千騎軍相遇，說起來兩人是同族同宗，戰場之上相逢卻都恨不得取對方的性命。

沈田子得劉裕事先交待，與雍軍略加戰鬥便向後退走,沈慶之想報兵敗之仇，緊追不捨。

二十里外，與戰車列陣的朝廷兵馬相遇，劉裕命人將長槊截短，在弩車上激發，沈慶之促不急防被射中數十騎。

不過劉裕的戰術楊安玄事先在軍事排演的時候與眾位將領商討過，沈慶之下令鳴號，將士們聽到號聲向兩翼展開，弩箭殺傷力變得微弱。

劉裕見狀，並不急著出擊，命沈田子率輕騎將雍騎往中間擠壓。沈慶之沒有上當,帶著輕騎撤走，雙方略有傷亡。

雙方都深為忌憚，相隔十里安營紮寨，每日派出輕騎互相尋找戰機，戰事膠著。

劉衷所率的水師與王仲德水師亦戰過兩場，風向於雍軍不利，劉衷退走誘敵，可是王仲德的水寨緊依

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