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時勢造英雄，楊安玄、劉裕、拓跋嗣等人應勢而出，爭奪天下；桓玄、盧循、慕容超、姚泓、赫連勃勃等人則成了他們成功路上的墊腳石。

風雲激盪，楊安玄、劉裕等人身邊自有一群附勢而起的英雄豪傑追隨，亦不乏有人想加入到風雲之中，趁勢而起。

王鎮惡屯軍在寧陵後，率輕騎與劉裕大軍有過幾次小戰鬥。劉裕命向彌率三千輕騎迎敵，向彌勇猛異常，每戰率先衝鋒陷陣，其麾下輕騎是劉裕破(南)燕時所降的鮮卑兵馬，騎***良，王鎮惡亦只能暫避其鋒，退守寧陵城中。

逼退王鎮惡，劉裕派人搶割睢陽城外的麥田，百姓在城頭憂心如焚，紛紛要求出城收糧。王鎮惡派人送信梁郡太守徐衝，讓徐衝安撫城中百姓，稱雍公有命戰後將補還百姓糧食。

王鎮惡當然不會坐看劉裕大軍搶糧，將輕騎分成多股，以寧陵城為中心，四處奔襲劉裕搶糧的隊伍。向彌的輕騎東奔西走，雍騎並不接戰，見到後即撤回，讓向彌輕騎疲於奔命。

積少成多，半個月不到，劉裕派出搶糧的兵馬被斬殺了五百餘人，劉裕大為惱火，亦感無計可施。

當初圍困睢陽，劉裕有意沒有奪取寧陵，是想著圍三闕一，睢陽南面是睢水，北面是蒙城，大軍封住睢陽東面，劉裕想逼迫睢陽守軍往寧陵方向退走。

可是睢陽守軍據城而守，一直等到王鎮惡來援，當初的圍三闕一之策失敗，反而讓睢陽和寧陵互相呼應，更為難下。

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