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平面連桿機構是由若干個剛性構件透過轉動副、移動副聯接，且各構件上各點的運動平面均相互平行的機構，又稱平面低副機構。低副具有壓強小、磨損輕、易於加工和幾何形狀能保證本身封閉等優點，故平面連桿機構廣泛用於各種機械和儀器中。與高副機構相比，它難以準確實現預期運動，設計計算複雜。平面連桿機構中最常用的是四杆機構，它的構件數目最少，且能轉換運動。

在一些轉動軸上放置了一些連桿，還有的轉動軸上沒有放置連桿，可能還是缺少一些零件。在盒子的下面放了一些連桿。

有的地方要放置曲柄，有的放地方要放置搖桿。在什麼地方放置什麼樣的連桿，這裡要用到曲柄存在的必要條件。若鉸鏈四杆機構中最短杆與最長杆長度之和小於或等於其餘兩杆長度之和，則取最短杆的鄰杆為機架時，構成曲柄搖桿機構；取最短杆為機架時，構成雙曲柄機構；取最短杆為連桿時，構成雙搖桿機構。

他把曲柄搖桿機構連線好之後，啟動開關，主動件轉動，帶動從動件擺動，最後中間的大門平移打開了。

他急忙用探測儀指向裡面。

裡面有很大的一個空間，遠遠看去，是有些鍛造裝置、裝配裝置等。

探測儀裡有紅外熱成像儀、電磁探測儀，根據紅外熱成像儀的檢測結果，裡面有的溫度達到了2000多度。這是鍊鋼爐嗎？

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