後世關於秦漢時期有沒有馬鐙的爭議比較大，根據考古來看，秦漢時期是沒有馬鐙的，這個在出土的兵馬俑可以看出來，陶俑戰馬馬具齊全，馬鞍馬轡馬韁皆有，唯獨沒有馬鐙，而且從騎兵分佈在步卒的兩側，可以看出騎兵不是主力，由此史學界判斷秦漢時期是沒有馬鐙的，而且馬鐙的實物出土已經是在三國之後的東晉時期，就連強大的漢朝都沒有，但由此帶來的就是巨大的爭議，如果沒有馬鐙，而且馬鐙的作用又是如此巨大，那麼秦漢時期那些場面巨大的騎兵戰是如何進行的？

第一個例子，那就是楚漢之戰中的彭城大戰，項羽率領三萬精兵，其中大部分都是馬卒（史記灌嬰列傳有記載），將劉邦五十六萬大軍殺的稀里嘩啦，殺死十多萬，還有十多萬掉入睢水淹死，劉邦逃脫之後只剩下了幾百人，因此回到滎陽之後意識到馬卒的恐怖之後也開始組建大規模的馬軍。要知道沒有馬鐙的話，騎在馬上基本上是無法打仗的，戰場複雜，戰馬在奔跑之中騎手要死死抓住馬鬃甚至是抱著馬脖子，怎麼能夠騰出手來戰鬥，全靠雙腿的力量夾住馬腹然後還能舞刀弄槍砍殺衝擊甚至回頭望月的射箭是一件很扯的事。

第二個例子，霍去病和衛青帶領十萬騎兵深入匈奴腹地，轉戰兩千餘里，大破匈奴十萬人，如果沒有馬鞍，這種長途跋涉和劇烈戰鬥感覺不太靠譜，遠不如戰車的威力大。

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