就在楊廣逍遙快活的時候，天下局勢已經大變。首先是幽州，明州夏明王竇建德，差劉黑闥為元帥，蘇定方為先鋒，領兵四萬，來犯燕山。

羅藝聞知此報，火上添油，即忙點兵星夜返回幽州。羅藝一馬上前，不問因由，舉槍就刺。蘇定方舉戟相迎，不到三合，蘇定方被羅藝殺得大敗，自愧本事低微，回馬就走。羅藝催馬追來。蘇定方拈弓搭箭，回身射來，嗖的一聲，正中羅藝左目，大叫一聲，回馬便走入城，把城門緊閉蘇定方領兵圍住。

羅藝敗回帥府，眼中取出箭幹，疼痛不止，大叫一聲，死於後堂。城內一時土崩瓦解，正當蘇定方準備攻城的時候，大帥楊義臣率領尉遲恭並大軍二十萬馳援而來，蘇定方一見隋軍勢大，被迫撤軍，幽州城得以保全。楊義臣一面命人用棺槨盛好羅藝的屍身，一面差人飛報江都楊廣，同時小心提防蘇定方的偷襲。

羅成所部大軍與王世充等三位反王在洛陽僵持，楊廣大軍前部已經逼近江陵大梁王蕭銑的地盤，而且發生了幾次小規模的遭遇戰，都是大梁王蕭銑的軍隊戰敗。整個天下的形勢一片大好，唯獨太原和長安地區十萬分的危機。唐王李淵派出了秦王李世民和趙王李元霸統軍，伍雲召為副將，在得到長安以後就殺進中原，來爭奪大隋的江山。一路上雄闊海和伍天錫兩路兵馬也投奔伍雲召來，這樣李淵的部隊裡就出現了夢幻組合。勇士李元霸，第四勇士雄闊海，第五勇士伍雲召還有第六勇士伍天錫，敢問天下還有誰能抵擋大唐的兵鋒。

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