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楊沂中等人接戰後才發現楊志的擔憂不是沒有道理，任得敬的騎兵中竟然配備了神臂弩，都是用駱駝運輸，然後列陣以後就在地面佈陣；不過楊志等人也鬆了一口氣，一開始得知數以千計的駱駝隨著西夏大軍行動，還以為是潑喜軍，既然是神臂弩，哪怕效能強過大宋神臂弓，也搶不到哪兒去。

不過任得敬的這支隊伍還配備了火器，西夏的鐵蒺藜雖然沒有定北軍的威力巨大，但是爆炸後同樣有毒煙和碎鐵片的效果，給定北軍造成了不小的傷亡。好在吳玠、桑仲、王德都是軍中悍將，雖然沒有徐文和楊仲武步軍重甲那樣的威力，但是三人指揮打仗的水平一流，率領步軍輪番出戰，和西夏軍相持不下。

雙方激戰到黑夜，誰都不肯後退一步，兩支軍隊都沒有退路，參戰的定北軍都是楊志的嫡系，都清楚這一戰是為了定北軍的出路，必須打出大宋的威風；尤其是楊志親臨軍前指揮，讓所有人都只有一個念頭，打敗對手。

西夏軍同樣沒有退路，眼前這支定北軍曾經摧毀十萬西夏軍，硬是在大宋危急的時刻強行霸住河套地區，讓西夏未能從遼國滅亡獲得好處，反而丟失了銀州和靜州，喪失了對府麒路的攻勢，只能苦守夏州、綏州。

西夏軍隊從上到下都明白，自己就是目前五原郡等六七個城池的最後一道屏障，五原郡和兩個鹽池加在一起只剩下不到一千守軍，現在就等著夏州和綏州的增援；如果今天輸了，定北軍就可以長驅直入五原郡，正在反攻韋州的大軍就將是死亡一條路走，西夏就將丟失南部的大片土地。

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