說起來，岳飛如此積極地投入北伐，還有一個原因，岳母姚氏在一年前因病逝世，若按照岳飛的個人感情與儒家的傳統，岳飛此時應該還在守孝。但趙構不敢放岳飛離職，而岳飛也不願意因為個人問題錯過早晚都將開始的北伐，便接受了趙構的“奪情”，繼續帶兵。

雖然後世對岳飛的這一行為給予了很高的評價，但現在是“以孝治天下”的宋代，孝順這一美德被無限拔高，甚至上綱上線。所以岳飛放棄守孝還是承受了不小的壓力，不只是來自於外部，也源於他的內心。正因為付出了這麼大的代價，所以岳飛決不能容許北伐失利，岳家軍這次傾巢而出，就有不留後路之意。

由於金軍主力在順昌兵敗後退入開封修整，破釜沉舟的岳家軍在初始階段基本沒有遇到像樣的抵抗，各地偽軍紛紛望風而降。不過由於岳飛不願擾民，中原大地又連年戰亂不休，早已不復昔日的富庶繁華，雖然有當地義軍幫忙，岳家軍就地徵集到的糧草也極有限，不得不依賴於後方的糧草。這樣一來，岳家軍的推進速度明顯放緩，而暫時龜縮在開封的兀朮則贏得了重振旗鼓的時間。

七月，兀朮等到了蓋天大王完顏宗賢等人的援軍，軍勢得以重振，在探知岳飛本人正在郾城，而且身邊兵力不多後，兀朮便出動了一萬五千精銳輕騎，試圖突襲郾城，對岳家軍的主營實施“斬首戰術”。

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