古代軍隊，東方與西方雖然都以長矛為主要格鬥武器，但用矛的方式不盡相同，往往各有特色。

地中海地區，在以矛格鬥的同時，亦流行投擲用法。羅馬將投矛技藝發揮到了極致，他們的方陣密集齊擲的投矛戰術，使任何敵人都聞之喪膽。他們的長矛很有特色，不全是鐵質。分為兩種：第一種是將固定矛頭和木柄的銷釘換成木質的鉸釘，當投矛擊中對手的盾牌或其他硬物時，鉸釘立即折斷，矛頭便與木柄鬆脫，無法再用。第二種是將矛頭的中間部位做得很細，採用較軟的金屬，使其投出後碰撞到硬物便彎折報廢，但矛尖部位仍採用堅硬的金屬，不影響殺傷力。

與西方不同，中國華夏之地，自商周以來一直不流行投矛，更沒有發展出羅馬人那樣的齊擲投矛戰術。關於投矛，在中國華夏的歷史上只有極少的人使用。

華夏之人習武者不知何時開始用投矛，在漢朝之時，將投矛稱之為鋌。《釋名·釋兵》：“鋌，廷也，達也，去此至彼之言也。”由此擲出，以達彼處。東漢馬融《廣成頌》描寫田獵場面：“飛鋌電激，流矢雨墜，各指所質。”

關於鋌的形制，《說文解字》：“鋌，小矛也。”長四尺左右，全身鐵製與矛頭連鍛在一起，並做成有利於激射的形狀。此矛由於與長劍長度幾乎相同，往往是小眾遊俠的格鬥兵器，既能投擲，又能近戰殺敵。

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