眾人在整編之後，就合為了一卒，無恤任命王孫期以鄉司馬之職兼任卒長。

卒之下，趙無恤則設了三個步兵兩。

放在春秋前期，諸夏三軍以“乘”為單位作戰，一乘有駟馬戰車一輛，車右、車左、御戎為主力和指揮官，外加七十二名步卒協同，“車馳卒奔”，配合作戰。然而當時的戰爭主要是戰車上的貴族們在玩打仗遊戲，徒卒們起到的主要作用是作為輜重兵和拉拉隊，地位比較低……

春秋後期，形勢為之一變，戰爭的貴族氣質越來越弱，最終演變為不死不休的征伐滅國。尤其是諸夏國家對戎狄蠻夷的開拓，更不需要講究什麼古軍禮，於是廉價、高效、對地形適應性極強的步卒開始逐漸取代戰車，成為戰爭的主角。

趙無恤聽羊舌戎說過，這一時代，在南方，有孫武主導下的戰爭思維和戰爭方式跨時代的飛躍。而晉國，早在四十年前，就由中行氏和魏氏策劃過一次兵制兵種改革。

那是晉平公十七年（前541年）夏，中行吳及魏舒率軍開拓晉國北境，在太原遭遇無終國山戎和群狄組成的聯軍。

太行山區，山巒重疊，道路崎嶇，地形險狹。魏舒認為對面的戎狄多是步兵，己方則是戰車，在山地作戰，戰車機動困難，難以取勝。於是他向中行吳提出了“毀車為行”的建議，把戰車編隊改造為步兵方陣，使原來以兩、伍、專、參、偏為編組的戰車陣形，變成以前鋒、後衛、左翼、右翼、前拒為編組的互相配合的步戰陣形。

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