1935年，蘇聯海軍購買了瑞典博福斯公司的M1932型25mm機關炮，由此開始了蘇聯的高射機關炮發展之路。

在此之前，蘇聯的高炮也都是使用彈夾供彈的，只能叫做高射炮，不能叫機關炮，它薄弱的連發火力，對付快速的飛機是力不從心的。

到手之後，蘇聯海軍經過測試，證明了這種機關炮效能出色，但是，對蘇聯這種喜歡刷口徑的觀點來看，25毫米的高炮，口徑有些小了，不符合蘇聯對高炮的需求，所以，按照這種高炮的結構，他們又開發出來了45毫米的高射機關炮，稱之為“72-K”。

口徑大了之後，威力的確是高了，但是同時也意味著高炮自重增加，彈藥攜帶數量減少等種種弊端，於是又進行修改，新型機關炮的口徑被縮小到了37毫米，代號“61-k”型高射炮，1938年10月，“61-K”首門樣炮完成製造。

1939年這種高炮開始定型量產，定名M1939型37毫米高射炮。

從39年開始，這款高炮從加里寧工廠源源不斷地生產出來，裝備給了蘇維埃的部隊，此時，也是由於德國空軍的刺激，德國空軍的一個個經典的戰例，都是壓在蘇聯軍隊肩頭的重擔。

這種高炮，單門的效果還不是很好，經過摸索之後，四門高炮放在一起，組成一個高炮連，那才是最誇張的。這樣幾種火力射擊，可以防守住周圍的方圓七千米的範圍，足以保護住岸防炮陣地了。

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