雷達是偵測的方式，如果雷達波返回到發射天線上，就是普通的偵測雷達，如果雷達波返回到炸彈或者導彈的導引頭上，給它們提供引導資訊，就是雷達制導，在後世，大量的導彈尤其是空空導彈，都是雷達制導這種體制的。

這需要技術的積累才行，早期麻雀空空導彈的事實已經說明，想要讓一種先進技術成熟，是多麼的不容易。

德國都已經發展出來了電晶體，也沒有走半主動雷達制導的道路，因為希瑞克知道這種技術是不成熟的，在發展到微電子，有了積體電路之後，再考慮它也不遲。

而美國卻沒有。

在歷史上，美國人除了發展無線電指令制導的炸彈之外，同樣發展出來了半主動雷達制導的炸彈，其中

SODMK－7鵜鶘半主動雷達制導炸彈是1942年的時候美國國防研究委員會開始為美國海軍發展雷達制導反艦滑翔炸彈，專案在44年終止，因為它有先天性的缺陷。

（SOD，特種武器彈藥裝置。）

同年，美國海軍出於備份的考慮，還發展了和鵜鶘平行的的主動雷達制導滑翔炸彈，其載具外形類似飛機，戰鬥部是1000磅炸彈，由於這種炸彈的探測訊號是由本身發出的，所以被稱為蝙蝠，其實也就是主動雷達導彈的原理，和自然界中蝙蝠採用超聲波回聲來定位類似。

蝙蝠原來被命名為MK－57，後來為了統一，改為SODMK－9在1944年底，蝙蝠在測試中投擲成功，在1945年1月進入戰鬥準備。

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