戰鼓聲中，楊公卿親率三千大軍，從營地開出，迅速注進慈澗西面平原敵寨所在的戰場上，形成與敵方正面對壘的局面。

果如寇仲所料，中軍的羅士信立即揚起旗號，登時鼓號齊鳴，氣氛拉緊，秦叔寶和程咬金兩翼軍同時移動，以車輪輾螳螂的壓倒性優勢兵力，趁楊軍陣腳末穩之際，試探的湧迫而來。

兩軍均以步行的槍盾手作先鋒，箭手居後，然後是機動性強的騎兵，只要步行的兵陣牽制對方的攻擊，騎兵可從任何一方攻襲對方。

現在兩翼齊展攻勢，當迫得楊公卿的三千軍繼續挺進交鋒，羅士信的中軍將正面迎擊，憑優勢的兵力一舉將楊軍擊潰，然後緊咬著敗返營陣的楊軍摧破營壘，直攻慈澗城，說不定就可這麼不費吹灰之力攻陷慈澗。

這誘敵之計是不怕羅土信不入彀的。

此時楊公卿的三千軍在營外立卒伍、定行列、正縱橫，擺出一個前行持戟盾，後行持弓弩的拱月陣，形如彎月，凸出的部份對著對方中軍。除楊公卿和八名將領在馬上指揮，其他全是清一色的步兵，用的是高過人身的大盾牌，盾下方伸出尖錐，可插入士壤三尺之深，加上槍戟箭矢的助守，不怕敵方戰馬的衝擊。

兩軍交戰，致勝因素有四，就是"陣、勢、變、權"四要，而以"陣列"居首。

二人對決，那一方技藝高明，便可取勝。兩軍對壘講求的卻是體合作的力量，倚賴的正是陣法，要做到"出無窮之變，或伏或起，或正或奇，似整不整，似亂不亂。合亦成陣，散亦成陣，行亦成陣，敵固不知我之所以退，抑亦不知我之所以進"，才能把戰的力量發揮出來。

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