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大內徽猷殿北側，穿過陶光園便抵達了玄武門。玄武門雖然是大內北城門，但由此行出後並不能直接抵達城外，仍有數重小城的存在。

在玄武門兩側宮牆以南有小城為玄武城，宮牆以北為曜儀城，曜儀城再往北則為圓璧城。自圓璧城再往北出，透過龍光門才算是抵達真正的洛陽城外，即就是北邙山腳。

“北衙軍務不同南衙，並無坊曲衙署的設定，諸城唯重宮防宿衛，所置唯諸宿營、騎廄……”

左羽林大將軍麴崇裕負責將代王引入千騎營中，一路上也在認真的講解南衙、北衙軍職的不同。

南衙諸衛府分散於皇城中，僅僅只是一個單純的辦事機構，所統率的親勳翊府並所轄軍府番上將卒們則另置別處，想要排程人馬，軍令必須要透過政事堂許可才能具有效力。

但北衙則相對純粹靈活一些，諸營本身就依傍於宮衛系統，分佈在大內北側諸小城中，將士可以直接就進行排程調整。

貞觀時期，北衙還僅僅只有左右屯營並飛騎、百騎等軍種，將士長上，可以直接參與宿衛拱從。

不過隨著北衙體系逐漸龐大，甲士增多，所舍營壘也逐漸有了內外的區別，在外為屯營，在內為宿營，屯營用作休整操練，宿營則是入直宿衛時的集結地點。

如今的北衙左右御林軍，兵力合有一萬兩千人，左右屯營設在圓璧城外北邙山腳，但一些特殊的軍種諸如弩營、飛騎，仍在在圓璧城內入屯。

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