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在中世紀的戰場，歐洲最可怕的軍隊無外乎身披重甲的具裝騎兵，其精英式的訓練和超強的防禦力基本上是戰場上其他兵種的夢魔。

而東方戰場上，最不好應對的則是來去如風的蒙古弓刀騎兵，他們遠能射箭、近能揮刀，面對重灌步兵可以“放風箏”,面對輕裝步兵可以衝陣，堪稱全能戰士，可以做到敗則小敗、勝則大勝。

而當這樣的軍隊面對臨時徵召的農民募兵，亦或者大明那些退化為農奴一般的衛所兵時，戰場形勢就更加一邊倒了。這些剛剛拿起武器、毫無戰鬥經驗的人面對騎兵的衝擊，他們能夠感受到的情緒也就只有恐懼了。

在恐懼的趨使下，這些軍隊往往會四散而逃。如此一來不用多想，潰逃的這邊失敗顯然就是一種必然了。

為了解決這個問題，千年以來世界各國的軍事家們嘗試了各種手段,其中最有效的就是長槍方陣和拒馬。然而長槍方陣和拒馬也有弊端。

長槍方陣的訓練需要很長時間，還必須有足夠高明的組織體系、撫卹方桉等配套措施，這樣才能確保士兵積極作戰；拒馬的鋪設也需要較長的時間，並且拒馬的缺點還在於陣地運動性太差。

總而言之，大家都發現即便有了長槍陣和拒馬，在陣地上卻仍然急需一種新的方式來對抗敵軍精銳部隊的進攻。

巧的是，大致在同一時間裡，捷克和大明都出現了一種可以對抗騎兵的戰鬥兵種——車兵。車兵所使用的戰術，就是赫赫有名的車陣(車營、車堡)。

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