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軍都陘實際上就是桑乾水河谷，桑乾水發源於馬邑郡南部，蜿蜒流轉千里，經馬邑郡、雁門郡進入涿郡，桑乾水河谷兩邊森林茂密，山勢陡峭，此時已是八月枯水期，桑乾水變成涓涓細流，大片河床裸露，河床上堆滿了鵝卵石。

這天下午，一支一萬五千人的軍隊浩浩蕩蕩在河谷兩岸疾走，旌旗招展，刀矛如林，聲勢浩大的軍隊一眼望不見尾，這是羅藝的幽州軍，儘管羅藝和李淵還沒有達成協議，但此時他的軍隊已經走出了幽州地界，進入雁門郡。

在隊伍最前面是數百名騎兵，他們簇擁著一員大將，此人身高六尺四，長得膀大腰圓，身材魁梧，身著鐵甲銀盔，目光冷厲，相貌十分威嚴，此人便是幽州軍名將薛萬鈞，也是前幽州總管薛世雄之子。

薛萬鈞奉羅藝之命出兵雁門郡，但羅藝並不準備進攻雁門郡，他現在做的依然是防禦，只是他要將防禦線從涿郡推到雁門郡。

遠處，一座城堡已經依稀可見，一名校尉指著遠處的城堡道：“將軍，那裡就是橫軍堡！”

橫軍堡是雁門郡靠近涿郡最近的一座屯兵堡，有駐兵三百餘人，位於桑乾水中游，是從軍都陘進入雁門郡的必經之路。

薛萬鈞取出一支箭遞給校尉，“把這支箭交給城堡守軍，限他們半個時辰內放棄城堡離去，否則我大軍將至，一個也活不成。”

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