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儘管在‘戰場清掃者’高速攻擊無人機的技術研發上有過很多分歧，但楊帆和龐易飛還是共同推出了首架高速攻擊無人機的工程樣機。

其中原因有很多，除了時間比較緊以外，還有就是在高速飛行中實現準確識別並躲避障礙這項技術實在是太難了。

用龐易飛的話說，這比目前的無人駕駛技術還要難上十幾倍。

當然了，這是一種誇張說法。但這項技術真的很難，其難點就是速度快這點上面。

首先有限的體積和載荷就限制這無人機上面能夠搭載的裝置十分有限。裝置越多，無人機的體積就越大，這也就意味著攜帶起來更加不方便，被敵方發現和攔截的機率也就越高。

同樣的，裝置越多也就意味著無人機的重量越重。而在有限的動力下，無人機的速度也就越慢。這也意味著這款無人機將失去對敵方攻擊的突然性，增加敵方發現和攔截的機率。

可如果體積和載荷控制了，那麼上面搭載的裝置就十分有限。這也意味著各類感測器的數量不能太多，個頭不能太大，功率也不可能更大。

功率小也就制約了其探測的距離，縮減了反應時間，增加了無人機規避障礙物的難度。

因此在兩支團隊各自擺弄了十來天后，最終楊帆的主動開口，馬上得到了龐易飛的響應。

隨即兩支團隊合併在一起，互相吸取對方的優勢，從而才使得這方面的技術研究有了階段性進展。

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