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“我們之所以會人工干預，主要是這兩輛車所規劃出來的道路比較重合，如果讓它們沿著一條線路行駛，那就沒有啥意義了，所以我們認為干預其中一輛車，讓它選擇了另外一條不是最優的路線行駛。

事實上，不管是基於以前偵查測繪所得到的地圖地形資料資訊,還是最新的衛星地圖，都沒辦法準確的掌握該地區的實際地形地貌資訊。在一些地質情況比較多遍的地區，每一分每秒地形地貌都會發生改變，導致道路中斷，同行受阻。

所以我們的中型無人智慧戰車車載自動駕駛系統，雖然是基於衛星地圖和已知地圖地貌資訊規劃出來的路線選擇，但是並不意味著整個形勢過程中就會嚴格按照這條路線來進行行駛。

中型無人智慧戰車會基本上沿著這條已經規劃好了的路線行駛,但是它也會根據行駛過程中所遇到的相關情況作出相應的改變,比如前面有較大障礙物無法透過,那麼中型無人智慧戰車的車載自動駕駛系統則就會規劃出來一條路線來繞開這個障礙物，然後再回歸到原本的路線上行駛。

若是這條線路徹底中斷的話，中型無人智慧戰車也不會原路返回，它會重新根據自己實時所處的位置然後重新規劃出來抵達目的地的最佳路線，然後改變行進方向繼續行駛，直到抵達目的地。

同時呢，中型無人智慧戰車也會將所遇到的相關情況下，以及抵達目的地的實時估算時間反饋給後方指揮控制中心，或者其指揮官手中，以便於指揮官能夠更好的瞭解中型無人智慧戰車的動向。

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