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【修改版】

“再例如，智慧仿生機器狗的尾巴，這個看似不那麼重要甚至被忽視的部位，在研製過程中遇到了難題。

“狗的尾巴是身體脊椎的延伸，相比於半活動狀態的脊椎，狗的尾巴十分靈活，可以向上、向下、向左、向右運動，既可以慢速運動，也可以快速運動。

“尾巴並非僅僅是裝飾物，而是具備實際功能的部位。因此，在研製過程中，首要問題是如何設計出連續的關節結構，使其能夠靈活運動。平時，尾巴可以用來表達情緒，運動時透過左右擺動保持身體平衡。

“因此，我們不僅需要為尾巴設計連續的關節運動結構，還需要為其配備一套完整的運動系統，使機器狗能夠靈活操控整個尾巴。“

“此外，還有一個非常重要的問題，即如何最大程度降低狗尾巴對機器狗的影響，避免其成為整個機器狗身上的弱點。

“狗的尾巴容易受傷，這也是為什麼很多狗主人喜歡剪掉狗尾巴的原因，以避免骨折或在與野獸或其他狗爭鬥時被對手咬傷。

“而機器狗的尾巴可以成為其表達情緒和控制身體運動的工具，但不應成為唯一的工具。尾巴的存在可以幫助狗在高速運動時保持平衡，但即使沒有尾巴，也不會影響機器狗的奔跑能力。

“對於大多數寵物狗來說，這一點可能並不那麼重要，因為它們所處的環境相對安全，不會遇到太多意外情況。然而，對於許多工作犬來說，情況就不同了，它們常常需要執行危險任務，因此不能有這方面的弱點，更不能讓尾巴成為敵人用來制約這些機器狗的把柄。

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