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直秀從蘭國商館拿回了九本書，其中三本是蘭語的，可以先放放，等以後請其他蘭學者翻譯，剩下五套英吉利語的《自然哲學的數學原理》、《化學基礎論》、《國富論》、《人口論》、《不列顛百科全書》和一套佛朗西語的《懺悔錄》，選來挑去，最終決定先翻譯《自然哲學的數學原理》。

直秀估算了一下，這本書大概有五十萬字左右，直秀還真沒讀過原著，但他以為自己學過力學三大運動定律和萬有引力定律，應該翻譯的很快，其實不然。翻譯圖書不但要求邏輯通暢、言辭準確，還要力求保持原作者的風格和原語言的特色，有些是裡面的一些人名、地名、典故更是要準確無誤。

直秀翻譯了幾天後，怒火衝冠，自己以前覺得教科書寫的乾巴巴的，現在覺得能寫成乾巴巴的多不容易啊，需要多麼強大的歸納和總結能力，這一刻，魔改的念頭終於降臨了——沒辦法，要討生活麼，不魔改怎麼活的下去，這還是六套書，如果新書到了的話，米國黑船到來之前都未必能完成所有翻譯。

《自然哲學的數學原理》裡貫穿全書的內容是從某些自然現象中引出力學定律，再用力學定律來廣泛解釋自然現象。

全書共分五部分，第一部分是正文前的說明，定義名詞、解釋概念；第二部分是定律描述，詳細介紹了力學三定律；第三部分是第一卷，討論物體的無阻力運動；第四部分是第二卷，討論物體在阻滯介質中的運動、氣體的彈性和可壓縮性，以及聲音在空氣中的速度等問題；第五部分是第三卷，匯出萬有引力定律，並以大量的內容來解釋月球運動的偏差、海洋潮汐的大小及變化、歲差的長短不一等。

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