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蘇辰等四處的指揮使離開蘇府之後，開始悄悄研製起火藥了。

火藥又稱黑火藥，是中國四大發明之一，在古代很早就被髮明瞭，據《範子計然》的記載，春秋時代中國就已經用於民間民生應用，範子計然說“硝石出隴道”。我們現在看到的第一部記載火藥配方的古書，約成書於**世紀。在書中寫道“以硫磺、雄黃合硝石，並蜜燒之”，裡面提到的硫磺、硝石與炭混合，就是火藥的配方。

它發明者跟古代煉丹之士息息相關，因這群人長期煉丹製藥，透過實踐的結果，至今已有兩千多年曆史。

火藥已被用於軍事的話，已經到了唐朝末年才開始。唐昭宗天佑元年(904年)，吳地楊行密的黑雲都軍隊圍攻豫章，部將鄭將軍便使用火器攻城，如火炮，是把火藥製成環狀，把吊線點燃後用拋石機拋擲出去，火箭失則是把火藥球縛於箭鏃之下，將引線點燃後用弓射出。

到了宋代初年，統一戰爭接連不斷加劇，促進火藥武器的加速發展。

據歷史記載，北宋初期，開寶二年(969年)，當時兵部的令史馮繼升等人首次發明了製造火藥箭的技術，經試驗證明效果良好，他還向太祖趙匡胤當場做了表演。

趙匡胤觀看後很高興，獎給他許多衣物和布匹，在《宋史·兵志》中有所記載這件事:“時兵部令史馮繼升等進火箭法，命試驗，且賜衣物、束帛。”

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