薊國將作館。

薊王劉備親臨。與右國令夏馥，將作令蘇伯，武庫令蘇越，及一眾大匠師，參看從洛陽靈臺送來的“水運渾象儀”構造圖。

劉備初臨洛陽時，登高俯瞰洛陽城。見夜幕下許多高樓，夜放豪光。那時便按下決心，要將洛陽城內“奇觀”，逐一看遍。尤其是聞名遐邇的帝國天文臺——靈臺。奈何，天不遂人願。歲月蹉跎，至今未能如願以償。於是，劉備上表。索要靈臺內藏諸多機關重器構造圖。先帝欣然允許。命靈臺屬吏加緊整理，分批送來薊國。

夏時，天文臺稱清檯，商稱神臺，周改稱靈臺。洛陽靈臺，東西圍有牆垣，南北中開二門。牆垣內中心建築，為一方形高臺，即靈臺。臺高十丈，四周有上下二層平臺，平臺間以坡道相連。臺內各建大殿十餘間。靈臺頂部乃觀天之所，四周建有官舍。靈臺規模龐大，功能齊備。張衡，張平子，便在此處設計並製造了渾天儀和候風地動儀，並寫出了《渾天儀圖注》和《靈憲》等，不朽著作。

洛陽靈臺，一直沿用要魏晉，直到北魏時才被廢棄。

而渾象儀歷史悠久，亦非今漢首創。

後世《晉書·天文志》曾有細述：“《虞書》曰：‘在旋璣玉衡，以齊七政。’《考靈曜》雲：‘分寸之咎，代天氣生，以制方員。方員以成，參以規矩。昏明主時，乃命中星觀玉儀之遊。’鄭玄謂以玉為渾儀也。《春秋文曜鉤》雲：‘唐堯既位，羲和立渾儀。’此則儀象之設，其來遠矣。綿代相傳，史官禁密，學者不睹，故故宣、蓋沸騰。

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